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現在W203型のCクラスに乗っており、機会を見てはW204の試乗を繰り返していますので、その範囲での印象を書きます。
2010年型は試乗していないのですが、後期型となる2011年型は2009年に試乗したときよりもずっと良くなったという印象です。
特に乗り心地のしなやかさの向上、全域での静粛性などが目立つ印象があります。

外観は確かに前期型の方が私も好みで、後期型のヘッドライト廻りは何だか日産車みたいで今ひとつだなあと思います。
でも、車は外観よりも内装で選ぶ方が良いと思います。
普段ずっと運転中に目にするのは内装だからです。
この点では前期型と後期型では雲泥の差があると感じています。
デザインは勿論、内装パネルの質感や手触り、ステアリングも後期型では前期型よりずっと優しい手触りになりました。
前期型のポップアップ式のナビは外光の影響を受けて画面が光って見辛かったですが、後期型になってひさし付きの埋め込み式に変更されたのでだいぶ見易くなりました。

>>7速オートマティクシステムは山道で急にブレーキがかかったようになることがあると友達から聞いていて

これは5速でも同じだと思います。
実際、私が乗っている車も5速ですが、同様の印象を持ちます。
日本車の、低燃費を稼ぐあまりに高いギアで粘ってなかなかシフトダウンしないオートマに慣れていると、再加速に備えて積極的にシフトダウンするメルセデスのオートマは、あるタイミングでは体に感じるほど強くシフトダウンする印象を最初は持ちます。
平坦路の減速ではいつの間にかシフトダウンしているので殆ど分かりませんが、急な下り坂では安全というメルセデスのコンセプト丸出しに、積極的にシフトダウンする傾向があります。
でも慣れの問題で、速度が落ちた車を再加速する際に、シフトダウンを終えていて既に加速タイミングに入っている車の方がずっと走りやすいものです。