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てっとり早く一番安上がりなのは
ロービームのH7電球の高効率バルブをホームセンターで購入して自分で交換する。
安いので1000円くらいで売ってます。
ただし、ノーマルよりちょっとマシな程度と割り切っておくべきかと思います。

HIDなら
ヤフオクで1万円前後のヤツがたぶんあります。
適合は必ず確認するのと、バルブ切れキャンセラー付きのを購入しないと、後々めんどくさいかもしれません。

あと、根本的な原因ですが、
ヘッドライトはノーマルのままなら、リフレクター（中の反射板）のメッキが剥がれてきてるかと思います。
最近はディーラーの一部や専門店でもリフレクターのメッキ再塗装はやってくれますが、たいてい4万以上～5万未満の費用がかかります。
＊剥がれたリフレクターを業者に下取り前提で。
→ヤフオクで社外の純正タイプのヘッドライトを購入した方が安い。
リフレクターのメッキ剥がれは最悪車検で引っ掛かります。
見た目をこの際変えたいなら、プロジェクタータイプの社外ヘッドライトに交換もアリかと思います。

一番金をかけたくないなら、まず電球交換で様子を見て、満足いかないならHIDで考えてみましょう。