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ご自身で頑張って直すにしても不具合箇所の特定が必要となりますね。

仰っている通りリレーが悪いだけでしたら、交換だけで済みますが症状からの推測だと少し違うように思います。

というのもリレー１つで前後の灯火類を制御しているわけではなく、前後各々のリレーが前側と後ろ側を制御しています。リレーが取り付けられているモジュール（コンピューター）も違います。仮にリレーに問題があった場合、前だけ若しくは後ろだけで症状が出るはずです。症状が前後セットで発生するとなるとメインのコンピューター（betty944jackさんが明記されているCEMが該当します）の不具合若しくはその上流・・・ライトスイッチの不具合を疑います。

ライトスイッチを０（OFF）位置からスモール位置にした際、ライトスイッチの緑のLEDは点いていますか？

原始的な発想ですがライトスイッチのノブを掴んで前後に揺すってみて症状変化を見るのも手です。症状が変化するようであればライトスイッチが怪しいです。

ライトスイッチも昔ながらの単純なスイッチとは違いCEMとLIN－BUS交信をしているスレーブモジュールで厳密に言うとライトスイッチモジュールと言う名称になります。（スレーブモジュール＝計算能力のないモジュールでマスターモジュールの傘下で機能するモジュール、交換時ソフトウェアのインストールの必要はなし）よってライトスイッチの良否判定をするために結線を短絡させて試してみるといったことはできません。

ご自身で修理するにしても一般的にできる事と言えば「ヒューズを点検する」だったり「リレーを交換する」といった事に限られるのではと思います。

どちらかの工場でまずは診断のみお願いしたほうが良いと思いますよ。