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先に書かれた方の言われる様に、エアマスがちゃんと空気量を検知出来てなくて、アイドリング不調を招いている感じかと思います。質問の限りでは吸気系のトラブル濃厚ですが、ディーラーで故障診断されるのでしたら、電子スロットルもついでに清掃してもらってはどうでしょうか？
この辺りの年式は、エアマスや電子スロットルの不具合はよくあります。
＊メーターにエンジンパワーテイカ、と出るならV70 2型の方ですね。12年式は8Bエンジン型式のV70もありますので。

エアマスが原因なら交換が手っ取り早いですが、ディーラーで買うと高いので、社外の同等品→現品番号と照合必要、で対応しても良いです。

まずは故障診断をディーラーでされた方が良いですね。
追加：もう一人の方の言われてる、エアマス清掃も有効手段で、一度試してみる価値はあります。ただし、940でも体験しましたがエアマスのコネクター部が腐蝕してたら清掃しても症状は変わらないはずなので、交換した方が無難です。
それと、電子スロットルには直接クリーナーをぶっかけるやり方は絶対にしないでください。98年式以前のV70と違い精密化されてるので、カーボンが穴に詰まり逆にスロットルを壊す結果を招く恐れがあります。→以前知恵袋にカキコミされた方で、自分で電子スロットル清掃して壊した方がいました。
まともに電子スロットル買うと14～15万円はしますので、気をつけてください。