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関西だと

大阪はワンズさん
滋賀県はサンクス＆トラストさん、ケンズカーコンサルさんなど、
ボルボ専門店に恵まれてますね。

ブレーキ関連なので、
ABSコンピュータとかプレッシャーセンサー辺りの交換になると、かなりの出費はかかりますので、一度上記の店に相談してみては？
04年式だと、コンピュータはまず新品交換しか手段は無いようです。

まずは故障診断の結果次第ですね。
コンピュータ類や、高い純正パーツは、
アメリカのイーパーツさん（ヤフオクで多数、純正やOEM部品を出品されてます。）から取り寄せた方が安いですかね。

部品は上記の手段で純正を安く個人で仕入れるか、センサー類は最悪中古車の部品取りからでも何とかなりますが、コンピュータ類の起動にはソフトウェアのインストールが必要ですので、新品交換時はディーラーに車両を持ち込まないといけません。
（中古のコンピュータ類は再利用が難しいです。システム上、ソフトウェアの上書きが出来ない部品が増えています。それは専門店にもご確認すると良いです。）

恐らくABSユニットの故障と思われ、ボルボでは当たり前の様な故障です。

ABSユニット内の基盤のはんだ付けが剥がれた場合に同様の症状がよく出ます。

ディーラー等ではユニットごと交換となりパーツ代だけで6万円ほど取られてしまい１０万近くの請求が来るでしょう。

しかし、これは自分で直せるものでもあります。

実際、私も自分で直しました。

ネットでも修理方法を載せているユーザーさんもいますので検索してみてください。

アメリカなどからパーツを個人輸入しても部品代だけで３万ほどは掛かってしまいます。